Разработка искусственных мышц для роборуки : доклад, тезисы доклада

Описание

Тип публикации: доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций

Конференция: Интеллектуальный потенциал Сибири; Новосибирск; Новосибирск

Год издания: 2023

Аннотация: Исследованы преимущества пневматических мышц в сравнении с другими типами приводов. Нахождение оптимального размера рабочей камеры пневматического мускула, в следствии проведения опыта, при условии холостого режима работы и наблюдении сокращений, при изменении давления от 0 до 6-8 атм. Установлено, что при собственной длине рабочейПоказать полностьюкамеры в 174 мм, мышца имеет наиболее выгодные характеристики, а также дает линейную зависимость процентного сокращения мускула от приложенного давления. Так же, получен результат максимального процента сокращения от начальной длины, он составил 24%.

Ссылки на полный текст

Издание

Журнал: Интеллектуальный потенциал Сибири

Номера страниц: 298-301

Место издания: Новосибирск

Персоны

  • Воронцов К.В. (Новосибирский государственный технический университет)
  • Топорков Д.М. (Новосибирский государственный технический университет)

Вхождение в базы данных