Тип публикации: патент
Год издания: 2024
Аннотация: Программа для ЭВМ применяется в лабораторном макете для исследования навигационных систем, предназначена для измерения задержки распространения звукового сигнала по воздуху с целью определения расстояний до источников звука. Эти данные позволяют рассчитывать координаты приёмника (микрофона). Программа генерирует звуковой сигнал, прПоказать полностьюедставляющий собой код Баркера, модулированный с помощью BPSK, и передает его на динамики. Для вычисления задержки сигнала используется автокорреляционная функция. Полученные расстояния передаются на персональный компьютер для дальнейшей визуализации. Программа выполнена в рамках государственного задания ФГАОУ ВО Сибирский федеральный университет (номер FSRZ- 2023-0008). Тип ЭВМ: микроконтроллер STM32 (с использованием библиотек HAL (Hardware Abstraction Layer)).