Тип публикации: патент
Год издания: 2024
Аннотация: Изобретение относится к областям гидролокации и радиолокации и может быть использовано для обнаружения, оценки координат и уничтожения морских беспилотных аппаратов дронов (БПА). Техническим результатом является повышение достоверности обнаружения и распознавания малозаметной цели в виде БПА путём декорреляции помех, вызванных волнением моря и кавитацией воды в кильватерных струях корабля и беспилотного аппарата. Заявленная система защиты кораблей от подводных дронов включает установленные на борту корабля комплекс гидролокаторов и радиолокаторов с круговой зоной обзора, обеспечивающих контроль их появления и оценки координат подводных дронов в подводном и надводном положении. Комплекс гидролокаторов включает установленные вдоль борта корабля ниже ватерлинии пары приемо-передающих акустических фазированных антенных решеток с электронным сканированием по азимуту, передающая решетка которых подсоединена к импульсному генератору акустических колебаний, а приемная подсоединена к двум фазовым детекторам, работающим с интервалом в один период излучения передатчика. На выходе фазовых детекторов включены полосовые фильтры сигналов частоты Доплера движущейся цели, подсоединённые через взаимный коррелятор к пороговому устройству распознавания момента появления цели. Комплекс радиолокаторов включает установленные над верхней палубой корабля на мачте узкополосные радиолокаторы с коммутацией плоскости поляризации излучаемых волн, каждый из которых обеспечивает сканирование по азимуту своего сектора обзора. В фокусе зеркала антенн радиолокаторов размещены два ортогональных вибратора, подсоединенных к передатчику. Приемные выходы циркуляторов через амплитудный детектор подсоединены ко второму переключателю, работающему через один период сканирования сектора обзора, подсоединенному к двум полосовым фильтрам, настроенным на частоту коммутации плоскости поляризации, выходы которых подключены через фазовые детекторы к микроконтроллеру, вычисляющему коэффициент взаимной корреляции сигналов частоты Доплера, периодически поступающих через один период сканирования радиолокаторов соответствующего сектора обзора. Обнаружение и распознавание цели производится вычислением коэффициента взаимной корреляции сигналов доплеровской частоты движущейся цели, принятых через один период сканирование пространства, и сравнением вычисленного коэффициента взаимной корреляции с заданным порогом. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.<img src="/get_item_image.asp?id=80278802&img=00000082.jpg" class="img_big"> FIELD: sonar; radar. SUBSTANCE: invention relates to sonar and radar and can be used to detect, estimate coordinates and destroy marine unmanned aerial vehicles (UAV). Disclosed system for protecting ships from underwater drones includes a system of sonars and radars with a circular field of view installed on board the ship, which provide monitoring of their appearance and evaluation of coordinates of underwater drones in the underwater and surface position. Complex of sonars includes a pair of transceiving acoustic phased antenna arrays with electronic azimuth scanning installed along the ship board below the waterline, the transmitting array of which is connected to a pulse generator of acoustic oscillations, and the receiving room is connected to two phase detectors operating with an interval of one emission period of the transmitter. Output of the phase detectors includes band-pass filters of Doppler frequency signals of a moving target, which are connected through a mutual correlator to a threshold device for recognizing the moment when the target appears. Complex of radars includes narrow-band radars with switching of the polarization plane of the emitted waves, which are installed above the upper deck of the ship, each of which provides scanning along the azimuth of its scanning sector. Two orthogonal dipoles connected to a transmitter are placed at the focus of the mirror of the radar antennae. Receiving outputs of the circulators are connected through an amplitude detector to a second switch operating through one scanning period of the scanning sector, connected to two band-pass filters, tuned to the switching frequency of the polarization plane, outputs of which are connected through phase detectors to a microcontroller, which calculates the cross-correlation coefficient of Doppler frequency signals periodically arriving after one scanning period of radars of the corresponding scanning sector. Target detection and recognition is carried out by calculating the cross-correlation coefficient of Doppler frequency signals of the moving target, received after one period of scanning space, and comparing the calculated cross-correlation coefficient with a given threshold. EFFECT: high reliability of detecting and identifying a low-visibility target in the form of a UAV by decorrelation of interference caused by sea disturbance and cavitation of water in the wake jets of the ship and the UAV. 2 cl, 6 dwg