Тип публикации: доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций
Конференция: Робототехника и искусственный интеллект; Железногорск; Железногорск
Год издания: 2024
Ключевые слова: prediction error, pursuit strategy, prediction error,, классический алгоритм преследования, вычисление угла упреждения, ошибка прогноза, стратегия преследования
Аннотация: В статье приведены результаты апробации стратегии корректировки угла упреждения поисковой системы при групповом преследовании цели. Корректировка угла упреждения i-той поисковой системы выполняется на основе анализа ошибки прогноза группы. Отмечена относительная эффективность стратегия корректировки угла упреждения на основе анализПоказать полностьюа ошибки прогноза. The article presents the results of testing a strategy for adjusting the angle of the search system's lead in group pursuit of a goal. The correction lead angle i-th search system is performed based on the analysis forecast error group. The relative effectiveness strategy for correcting angle of anticipation based analysis forecast error is noted.
Журнал: Робототехника и искусственный интеллект
Номера страниц: 183-188
Место издания: Красноярск