Тип публикации: доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций
Конференция: Робототехника и искусственный интеллект; Железногорск; Железногорск
Год издания: 2024
Ключевые слова: modeling, manipulator, kinematics, control system, industrial robot manipulator, 3D visualization, моделирование, SimInTech, манипулятор, кинематика, система управления, промышленный робот-манипулятор, 3D-визуализация
Аннотация: Статья посвящена разработке систем управления промышленными роботами-манипуляторами с применением современных информационных технологий. В работе обоснована актуальность темы, а также представлен процесс моделирования в среде SimInTech. Описаны ключевые разработанные подсистемы, включая кинематику, динамику, визуализацию и систему Показать полностьюуправления. В завершении подведены итоги исследования и даны выводы о достигнутых результатах. The article is devoted to the development of control systems for industrial robotic manipulators using modern information technologies. The paper substantiates the relevance of the topic and presents the modeling process in the SimInTech environment. The key developed subsystems are described, including kinematics, dynamics, visualization, and the control system. In conclusion, the results of the study are summarized, and conclusions are provided on the achievements of the research.
Журнал: Робототехника и искусственный интеллект
Номера страниц: 222-227
Место издания: Красноярск