Тип публикации: доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций
Конференция: Робототехника и искусственный интеллект; Железногорск; Железногорск
Год издания: 2024
Ключевые слова: dynamic modeling, 3D visualization, integration, gantry crane, remote control, динамическое моделирование, 3D-визуализация, интеграция, козловой кран, SimInTech, удаленное управление
Аннотация: В статье рассматривается процесс создания математической модели, панели управления и 3D-визуализации козлового крана в среде динамического моделирования SimInTech. Приводится способ интеграции математической модели в SimInTechс системой на микроконтроллере в процесс удаленного управления реальным объектом. A special place in the deПоказать полностьюvelopment of algorithms and software is occupied by such an approach as visual programming or visual design. A number of subroutines have been developed, which can also be used for simulation and experimental research of MRTC control algorithms. A block-based visual design tool has been developed for ease of design and configuration. The blocks have a standardized interface for building a visual diagram and calculation. The development of a user interface (frontend) and a computing model (backend) is described.
Журнал: Робототехника и искусственный интеллект
Номера страниц: 265-270
Место издания: Красноярск