Тип публикации: патент
Год издания: 2024
Аннотация: Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для бесконтактного контроля дефектов магистральных трубопроводов нефти и газа с использованием беспилотных летательных аппаратов. Техническим результатом является повышение скорости контроля, автоматизация измерений и снижение трудоемкости. Бесконтактный дефектоскоп трубопроводов размещен на беспилотном летательном аппарате самолетного типа и содержит два измерительных канала. Один из измерительных каналов – высокочастотный, второй – низкочастотный. Выходы обоих каналов подсоединены через микроконтроллер к устройству флэш-памяти. Высокочастотный измерительный канал содержит индукционный излучатель, соединенный с генератором высокой частоты и два индукционных магнитоприемника, симметрично размещенных относительно излучателя в ортогональной плоскости, выходы которых подсоединены через фазовые детекторы к полосовым фильтрам настроенных на частоты вибрации дефекта трубы. Выходы полосовых фильтров подсоединены к сумматору сигналов, подключенному к перемножителю низкочастотного канала. Вторые выходы высокочастотного канала подключены через перемножитель и интегратор к микроконтроллеру, содержащему логическую схему совпадения типа «И», объединяющему результаты регистрации сигналов обоих каналов. Низкочастотный измерительный канал содержит индукционный приемник, настроенный на частоту вибрации, который через усилитель и полосовой фильтр подсоединен к одному из входов перемножателя, а второй вход – к сумматору выходных сигналов высокочастотного канала. Выход перемножителя подсоединен через интегратор к микроконтроллеру, записывающему во флэш-память коэффициент взаимной корреляции сигналов обоих каналов. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.<img src="/get_item_image.asp?id=80430655&img=00000015.jpg" class="img_big"> FIELD: measuring. SUBSTANCE: invention relates to measurement equipment and can be used for non-contact inspection of defects of main oil and gas pipelines using unmanned aerial vehicles. Non-contact pipeline flaw detector is installed on an aircraft-type unmanned aerial vehicle and contains two measuring channels. One of the measuring channels is high-frequency, the second one is low-frequency. Outputs of both channels are connected via microcontroller to flash memory device. High-frequency measuring channel comprises an induction radiator connected to a high-frequency generator and two induction magnetic receivers symmetrically placed relative to the radiator in an orthogonal plane, outputs of which are connected through phase detectors to band-pass filters tuned to vibration frequencies of the pipe defect. Outputs of band-pass filters are connected to a signal adder connected to a low-frequency channel multiplier. Second outputs of the high-frequency channel are connected through a multiplier and an integrator to a microcontroller containing a logic gate of “AND” type, which combines results of registration of signals of both channels. Low-frequency measuring channel has an induction receiver tuned to the vibration frequency, which is connected through an amplifier and a band-pass filter to one of the inputs of the multiplier, and the second input is connected to an adder of output signals of the high-frequency channel. Output of the multiplier is connected through an integrator to a microcontroller which records the cross-correlation coefficient of the signals of both channels into the flash memory. EFFECT: increased speed of control, automation of measurements and reduced labour intensity. 2 cl, 2 dwg