Тип публикации: патент
Год издания: 2025
Аннотация: Программа предназначена для обучения интеллектуального агента с использованием методов глубокого обучения с подкреплением. Основной алгоритм, используемый в программе — PPO (Proximal policy optimization). Программа обучает агента взаимодействовать с окружающей средой, которая, представляет собой симуляцию дорожного движения. Агент Показать полностьюспособен распознавать и анализировать различные элементы дорожной среды, включая других участников движения, таких как автомобили и пешеходы, а также дорожные знаки, разметку, светофоры и перекрестки. Он обучается соблюдать правила дорожного движения, такие как остановка на красный сигнал светофора, соблюдение скоростного режима и правильное выполнение маневров. Кроме того, агент способен находить оптимальный маршрут из пункта А в пункт Б, учитывая текущую дорожную обстановку, а также расстояние и время в пути. Тип ЭВМ: Процессор Intel(R) Core(TM) i5 CPU 540 @3,07 ГГц, 4 ГБ ОЗУ; ОС: Windows 10/11.