Тип публикации: статья из журнала
Год издания: 2025
Идентификатор DOI: 10.18127/j20700784-202502-01
Ключевые слова: interference compensation, consumer navigation equipment, rotary reference frame, mean square error, planned coordinate dispersion, компенсатор помех, навигационная аппаратура потребителя, опорно-поворотная платформа, средний квадрат ошибки, разброс плановых координат
Аннотация: Постановка проблемы. Для определения местоположения, в современном мире существует множество различных методов навигации, начиная от ручных методов, заканчивая глобальными системами навигации в пределах планеты Земля. На данный момент широко применяется навигационная аппаратура потребителя (НАП) глобальных навигационных спутниковыхПоказать полностьюсистем (ГНСС). Вследствие сложной помеховой обстановки НАП ГНСС оснащают оборудованием компенсации помех (далее по тексту - компенсатор помех). Применение компенсатора помех в НАП ГНСС дается возможность увеличивать точность решения навигационной задачи, позволяя, тем самым, пользователю такой системы определять свои плановые координаты. Однако точностные характеристики таких скомплексированных систем в литературе не описаны. Цель. Провести исследование разброса плановых координат помехозащищенного навигационного приемника на базе компенсатора помех разработки АО «НПП «Радиосвязь» и коммерческих навигационных приемников ublox и uCore в сложной помеховой обстановке. Результаты. Проведены исследования среднеквадратического отклонения плановых координат НАП ГНСС компаний ublox и uCore в сложной помеховой обстановке. Оценено влияние компенсатора помех на разброс плановых координат исследуемой аппаратуры. Практическая значимость. Испытания показали, что на базе компенсатора помех, разработки АО «НПП «Радиосвязь» и коммерческих навигационных приемников компаний ublox или uCore возможна реализация помехозащищенного навигационного приемника, позволяющего решать навигационную задачу с среднеквадратическим отклонением (СКО) плановых координат не более чем 3,67 м. In the modern world, there are a number of different navigation methods that can be used to determine a location. These range from manual methods to global navigation systems that are used to navigate within our planet, Earth. At this time, it seems that the navigation equipment of consumers of global navigation satellite systems is widely used. Given the challenging interference circumstances, navigation equipment for consumers of global navigation satellite systems is designed with the inclusion of interference compensators. It may be suggested that the use of an interference compensator in the navigation equipment of the consumer of global navigation satellite systems has the potential to increase the accuracy of solving the navigation problem, thereby allowing the user of such a system to determine their planned coordinates. However, it would appear that the accuracy characteristics of such complex systems are not yet fully described in the literature. To address this challenge, we undertook a study to examine the joint operation of commercial navigation equipment from global satellite systems, namely ublox and u-core, in conjunction with an interference compensator developed by the company's specialists at JSC «SPE «Radiocommunication». During the course of our work, we connected the commercial navigation equipment of the consumer of global navigation satellite systems to an interference compensator and carried out long-term measurements. The measurement results were then processed by specialists from JSC «SPE «Radiocommunication» after a full range of tests were conducted. The tests included an examination of the system in a stationary state and during movement in the absence of interference and at a high level of interference. The tests were carried out in a laboratory with a radio-transparent roof, which allowed us to obtain a real navigation field of global navigation satellite systems at the receiving point. In the laboratory, jammers were installed at a distance of 1,5 m from the pivot device, which created an interference field. The tests that were conducted indicated that it might be feasible to develop an interference-protected navigation receiver that could potentially address navigation challenges in challenging interference scenarios. This could be achieved by integrating an interference compensator developed by the experts at JSC NPP Radiosvyaz with commercial navigation receivers such as u-blox or u-CORE. The tests demonstrated that it is possible to achieve a navigation accuracy of up to 2,73 m without movement and 3,67 m when moving, which could be a promising starting point for further development.
Журнал: Успехи современной радиоэлектроники
Выпуск журнала: Т.79, №2
Номера страниц: 7-13
ISSN журнала: 20700784
Место издания: Москва
Издатель: ООО "Издательское предприятие редакции журнала "Радиотехника"