Тип публикации: доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций
Конференция: Технологии, модели и алгоритмы модернизации науки в современных геополитических условиях; Таганрог; Таганрог
Год издания: 2025
Ключевые слова: беспилотные летательные аппараты, беспилотники, бпла, обучение с подкреплением, алгоритм управления БПЛА, управление, dqn
Аннотация: Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) активно расширяют сферы своего практического применения, а с развитием способностей искусственного интеллекта (ИИ) становится актуальным внедрение его в систему управление беспилотников для автономной работы. В статье рассматривается алгоритм автономного построения маршрута, находящегося вне Показать полностьюзоны радионавигации, с использованием ИИ, основанный на методе обучения с подкреплением, который позволяет адаптироваться к изменяющимся условиям в динамической среде с целью выполнения заданной миссии.
Журнал: Технологии, модели и алгоритмы модернизации науки в современных геополитических условиях
Номера страниц: 52-57
Место издания: Уфа