Тип публикации: доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций
Конференция: Перспективные фундаментальные исследования и научные методы; Санкт-Петербург; Санкт-Петербург
Год издания: 2025
Ключевые слова: робот-манипулятор, автоматизация сборки, техническое зрение, ArUco-метки, грубая и точная подводка, позиционирование
Аннотация: В статье предложен двухэтапный метод установки аккумуляторов двухпальцевым захватом робота-манипулятора: сначала выполняется грубая подводка для приблизительного наведения, затем - точная доводка с использованием алгоритма и ArUco-меток. Алгоритм обнаруживает в кадре высоту и смещение метки, после чего корректирует положение манипуПоказать полностьюлятора. Испытания показали эффективность метода.
Журнал: Перспективные фундаментальные исследования и научные методы
Номера страниц: 44-50
Место издания: Санкт-Петербург