Тип публикации: статья из журнала
Год издания: 2025
Ключевые слова: unmanned paver, trajectory control, PID controller, metaheuristic optimization method, deterministic system, беспилотный асфальтоукладчик, управление траекторией движения, ПИД-регулятор, метаэвристический метод оптимизации, детерминированная система
Аннотация: Решена задача динамического управления траекторией движения беспилотных асфальтоукладчиков на основе использования метаэвристических методов оптимизации для синтеза параметров ПИД регулятора. The problem of the dynamic control trajectory of unmanned asphalt pavers based on the use of metaheuristic optimization methods a for synthesПоказать полностьюis parameters PID controller is considered.
Журнал: Математические методы в технологиях и технике
Выпуск журнала: № 7
Номера страниц: 37-40
ISSN журнала: 27128873
Место издания: Санкт-Петербург
Издатель: ООО "Сарлен-Алекс"