Тип публикации: патент
Год издания: 2025
Аннотация: Изобретение относится к области автоматизации рабочих процессов дорожно-строительных машин, а именно к устройствам для автоматического управления рабочим органом автогрейдера. Система автоматического управления отвалом автогрейдера, содержащая измерительный блок c измерительными датчиками, блок обработки информации и блок управления агрегатами автогрейдера. Система снабжена дополнительным блоком спутникового позиционирования, при этом в состав измерительного блока входят: датчик наклона рамы автогрейдера, установленный на раме автогрейдера, датчики скорости и вибрации, установленные на каждом колесе автогрейдера, датчик контроля силы тяги двигателя автогрейдера, датчик контроля усилия резания на среднем отвале автогрейдера, датчик объема призмы волочения разрабатываемой среды перед отвалом, датчик высоты заглубления, датчик угла установки и датчик угла резания, измерительный блок связан с блоком спутникового позиционирования и с блоком обработки информации, содержащим устройство ввода и устройство памяти, содержащие информацию о зависимости усилия резания от свойств разрабатываемой среды, от угла установки, угла резания и скорости резания, и информационно-управляющую систему, обеспечивающую определение оптимальных параметров скорости движения автогрейдера, высоты заглубления, угла установки и угла резания среднего отвала автогрейдера. Входы информационно-управляющей системы связаны с системой спутникового позиционирования, а выходы информационно-управляющей системы и устройства памяти связаны с микроконтроллером, присоединенным своим выходом к устройству вывода управляющего сигнала, соединенному с блоком управления, содержащим электронные блоки: управления положением отвала, управления двигателем и управления гидромеханической трансмиссией. Техническим результатом является автоматическое управление отвалом автогрейдера при планировании грунта и удалении снежно-ледяных образований с дорожного покрытия в режиме оптимальной производительности с высоким качеством выполняемых работ. 1 ил. FIELD: automation. SUBSTANCE: invention relates to the automation of road construction machine work processes, namely to devices for the automatic control of a motor grader's working body. An automatic motor grader blade control system containing a measuring unit with measuring sensors, an information processing unit and a motor grader unit control unit. The system is equipped with an additional satellite positioning unit, and the measuring unit includes: a motor grader frame tilt sensor installed on the motor grader frame, speed and vibration sensors installed on each motor grader wheel, a motor grader engine traction force control sensor, a cutting force sensor on the middle blade of the motor grader, a sensor for measuring the volume of the material being cut in front of the blade, a depth sensor, an angle sensor and a cutting angle sensor. The measuring unit is connected to the satellite positioning unit and to the information processing unit, which contains an input device and a memory device containing information about the dependence of the cutting force on the properties of the medium being worked, the angle of installation, the cutting angle and the cutting speed, and an information and control system that determines the optimal parameters for the speed of the motor grader, the depth of penetration, the angle of installation and the cutting angle of the motor grader's middle blade. The inputs of the information and control system are connected to a satellite positioning system, and the outputs of the information and control system and the memory device are connected to a microcontroller, whose output is connected to a control signal output device connected to a control unit containing electronic units for controlling the position of the blade, the engine and the hydromechanical transmission. EFFECT: automatic control of the motor grader blade when grading soil and removing snow and ice formations from the road surface in a mode of optimal productivity with high quality of work performed. 1 cl, 1 dwg