Тип публикации: статья из журнала
Год издания: 2025
Идентификатор DOI: 10.18796/0041-5790-2025-12-86-90
Ключевые слова: excavator and automobile complex, satellite radio navigation systems, loading scheme, maneuvering, mutual orientation of moving objects, virtual model of the technological site, relative coordinates, mutual orientation, phase measurements, consumer navigation equipment, экскаваторно-автомобильный комплекс, спутниковые радионавигационные системы, схема погрузки, маневрирование, взаимная ориентация подвижных объектов, виртуальная модель технологической площадки, относительные координаты, взаимная ориентация, фазовые измерения, навигационная аппаратура потребителя
Аннотация: Работа нацелена на повышение производительности труда при погрузочных работах на угольном разрезе за счет уменьшения времени простоя экскаватора при маневрировании грузового транспорта. В качестве объекта рассмотрен процесс взаимной ориентации подвижных объектов для позиционирования карьерного транспорта, организованный на основе пПоказать полностьюрименения навигационной аппаратуры потребителя и работающей по сигналам спутниковых радионавигационных систем. Предложен способ маневрирования на погрузочной площадке автомобиля из состава экскаваторно-автомобильного комплекса при постановке под ковш экскаватора для последующей погрузки. Рассматриваются варианты размещения виртуальной модели погрузочной площадки при тупиковом маршруте заезда автосамосвала в технологические зоны для маневра и погрузки. Предлагаемый способ применения навигационной аппаратуры потребителя, виртуальная модель погрузочной площадки и схемы маневрирования автосамосвала между технологическими зонами внутри нее позволяют уменьшить время постановки автомобиля под ковш экскаватора, а также снизить аварийность при погрузке породы и угля. Виртуальная модель погрузочной площадки и схема маневрирования автосамосвала могут меняться и зависят от габаритных размеров составных частей экскаваторно-автомобильного комплекса. This work aims to enhance labor productivity during loading operations at a coal open-pit mine by reducing excavator idle time caused by haul truck maneuvering. The study focuses on the process of mutual orientation of mobile objects for positioning haul trucks, organized using satellite navigation receiver equipment. A method for maneuvering a haul truck from an excavator-truck complex at the loading point for positioning under the excavator bucket is proposed. The paper explores options for deploying a virtual model of the loading area with a dead-end entry route for the truck into the designated maneuvering and loading zones. The proposed approach - utilizing navigation receivers, a virtual model of the loading area, and defined truck maneuvering schemes between its technological zones - enables a reduction in the truck spotting time under the excavator bucket and improves loading safety for both overburden and coal. The virtual model and the maneuvering scheme are adaptable and depend on the dimensional parameters of the excavator-truck complex equipment.
Журнал: Уголь
Выпуск журнала: № 12
Номера страниц: 86-90
ISSN журнала: 00415790
Место издания: Москва
Издатель: Общество с ограниченной ответственностью Редакция журнала Уголь